Resumo da Aula 16 - Robótica Paraná (Módulo 2): Servos Motores
LISTA DE MATERIAIS (pág. 4):
01 Placa Arduino Uno R3;
01 Servo Motor MG 90S;
03 Jumpers Macho Macho;
01 Cabo USB;
01 Notebook com Software Arduino IDE.
MONTAGEM: (disponível no vídeo a seguir):
Aula 16 - Servo Motores (Módulo 2)
CÓDIGO DO PROGRAMA (Sketch)
No software do Arduino, crie um novo "Sketch" e copie o código do programa que está disponível no material dessa aula.
Veja o Quadro 1, a partir da página 10, no material da Aula 16: Servos Motores (Módulo 02).
FUNCIONAMENTO:
Após a transferência do programa para o Arduino, o eixo do servo motor se movimenta de 0 grau até a posição de 90 graus, e permanece um segundo nessa posição. Em seguida, desloca-se até o ângulo de 180 graus, onde permanece por mais um segundo. Após isso, essa sequência de movimentos se repete.
Para saber mais, consulte as Referências a seguir:
REFERÊNCIAS
PARANÁ. Secretaria Estadual de Educação do Estado do Paraná (SEED/PR). Diretoria de Tecnologias de Informação (DTI). Coordenação de Tecnologias Educacionais. (CTE). Robótica Educacional - Módulo 2. Aula 16 - Servos Motores. Disponível em: < https://aluno.escoladigital.pr.gov.br/robotica/aulas/educacional>. Acesso em: 13 jun. 2024.
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