quinta-feira, 13 de junho de 2024

Fechadura Eletrônica com Arduino controlando Servo Motor

Resumo da Aula 17 - Robótica Paraná (Módulo 2): Fechadura Eletrônica


LISTA DE MATERIAIS (pág. 4):

01 Servo Motor;

01 Teclado Matricial de Membrana de 16 teclas; 

01 Placa Arduino Uno R3;

01 Placa Protoboard;

01 LED verde 5mm;

01 LED vermelho 5mm;

02 Resistores 220 Ohms;

15 Jumpers Macho Macho;

01 Cabo USB;

01 Notebook com Software Arduino IDE.


MONTAGEM: (disponível no vídeo a seguir):


Aula 17 - Fechadura Eletrônica (Módulo 2)




ESQUEMA DE LIGAÇÃO COMPLETO - (pág. 09, figura 15):



Fonte: Robótica Educacional - Módulo 2. Aula 17 - Fechadura Eletrônica. Disponível em: https://aluno.escoladigital.pr.gov.br/robotica/aulas/educacional


CÓDIGO DO PROGRAMA (Sketch) 

No software do Arduino, crie um novo "Sketch" e copie o código do programa que está disponível no material dessa aula. 

Veja o Quadro 2, a partir da página 17, no material da Aula 17 - Fechadura Eletrônica (Módulo 2).


FUNCIONAMENTO:

Após a transferência do programa para o Arduino, inicialmente aparece no Monitor Serial a mensagem " Entre com a Senha" e também a informação que a fechadura está TRANCADA, representada pelo LED Vermelho aceso na Protoboard.

Em seguida, deve ser digitada a senha no Teclado de Membrana. Se a senha estiver correta, aparecerá no Monitor Serial a mensagem ABERTA. Nesse momento, acende o LED Verde e ocorre um movimento no eixo do motor de passo para abrir a "Fechadura". 

Para fazer outra tentativa, no caso de senha incorreta, ou para fechar a fechadura, basta apertar a tecla "asterisco" ou "hashtag".

 

Para saber mais, consulte as Referências a seguir:


REFERÊNCIAS

PARANÁ. Secretaria Estadual de Educação do Estado do Paraná (SEED/PR). Diretoria de Tecnologias de Informação (DTI). Coordenação de Tecnologias Educacionais. (CTE). Robótica Educacional - Módulo 2. Aula 17 - Fechadura Eletrônica. Disponível em: < https://aluno.escoladigital.pr.gov.br/robotica/aulas/educacional>. Acesso em:  13 jun. 2024.


Vale a pena conferir os materiais complementares, disponíveis nos links a seguir:

ROBÓTICA EDUCACIONAL - MATERIAL DE APOIO

ELETRÔNICA - MATERIAL DE APOIO

VÍDEOS DE APOIO: ELETRÔNICA

VÍDEOS DE APOIO: FUNDAMENTOS DA ELETRICIDADE 


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